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3D无序抓取系统

量产阶段 发布时间:2018-05-07

浏览量:916

产品名称3D无序抓取系统

应用类型 设计方案类 , 检测识别类

所属类别智能机器人,传感器,3D技术,激光

应用领域工业,航天军工,家电,汽车,其他

应用产品空调,冰箱,电视,家电产品,自动售货机,无人机,机器人

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特点简介

通过3D传感器和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作,可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。 Ø 抓取各种工件,通用性强 Ø 傻瓜式操作,CAD导入或手动创建模板 Ø 稳定性强,室内光线影响小 Ø 组合选配,灵活性强,更高性价比

性能描述

Ø根据不同需求选择不同视野范围,最大视野宽度1.5m

Ø 重建精度最高可达0.03mm,定位精度最高可达0.1mm

Ø抓取周期可达2s/次

Ø支持ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、EPSON、新松、埃斯顿、埃夫特等各品牌机器人

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